打败美国，中国机器人创吉尼斯世界纪录

据新华网报道，由重庆邮电大学团队研发的“行者一号”机器人日前进行了吉尼斯世界纪录挑战，54.21小时持续行走134.03公里，最终获得四足式机器人行走最远距离吉尼斯世界纪录，也是目前首个行走距离突破百公里的足式机器人。此前，这一纪录由美国Cornell大学研发的机器人Ranger保持，0.5度电续航30小时行走65公里。

10月24日至10月27日，“行者一号”在重庆一处室内体育场馆内挑战Ranger保持的吉尼斯世界纪录。在54.21小时间，“行者一号”仅耗0.8度电，持续行走134.03公里，全程无人触碰和控制。挑战全程均录像存证，并获得了吉尼斯世界纪录的认可。11月1日，吉尼斯世界纪录认证官程东向“行者一号”研发团队负责人李清都教授颁发了证书。相比原有纪录，新纪录实现了距离2.05倍、效率1.3倍、速度1.18倍、续航时间1.76倍的超越。

去年11月，李清都教授带领自己的团队开始研制“行者一号”步行机器人硬件平台，今年年１月研制出第一台样机。随着不断的改进，“行者一号”步行越来越稳定，距离越来越长。

李清都接受媒体采访时表示，机器人能否走向应用，必须克服能量效率、续航能力和可靠性这三大世界公认难题。要想走得远，这三者缺一不可。只有走得远才能证明机器人性能好。由于采用先进的“主动+被动”动态步行理论，从原理上“行者一号”成功模仿了人的步态，行走效率已接近于人，可实现前进、后退、转弯等功能，还可远程控制。进一步优化后，“行者一号”将来行走距离有望突破200公里。

李清都透露，作为步行机器人平台，“行者一号”根据所搭载的设备，可定制不同功能，可作为助行器用于助老助残。作为机器人平台，“行者一号”可用于高危和恶劣工作环境下的巡检和作业等。

当然，行走距离的长远并非评定一个机器人性能的唯一标准，在走的远的同时，我们也希望中国机器人能走的更稳。

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