Google无人车是如何躲避障碍物的？

Google是第一家推行商业化无人车平台的企业，虽然他们花了很大的精力开发无人车，但它的成本和接受程度仍然是一个很大的问题。Google的无人车使用了很多先进的硬件，如果仅仅是让车子知道路在哪里是不足以成就无人车的，它必须有侦测障碍物的能力，这个系统比我们想象的复杂的多。

Google的无人车使用了一系列的侦测技术，包括声呐设备、高清摄像头、激光和雷达。这些传感器拥有不同的探测距离，根据Google的专利，每个传感器都有不同的目的，并不单纯是为了探测障碍。看过Google无人车照片的人可能都会注意到车子顶部凸起的设备，它叫做LIDAR系统，是Google无人车的核心。

激光

就目前的技术来讲，该系统对于大部分无人车来说非常重要。原因在于它的精确测试距离有100米。目前有很多传感器可以侦测更远的距离，但是他们不能拥有激光的准确性。通过测量障碍物的反射光测量距离，该系统使用了Velodyne的64束激光系统，并且可以360°旋转测距，每秒可以度数130万次。

激光传感器搭载在车辆的顶部，它是所有传感器中视野最好的一个。

摄像头

Google在车子边缘装载了数个普通的摄像头，每个摄像头的视角有50度，它们可以让系统获得全景的视角。这些摄像头组成的阵列可以让系统实时侦测车辆位置，只要两个摄像头的数据，就能够为车子提供位置。这些摄像头的测量距离大概只有30米。

雷达

LIDAR系统能够提供车子的精确定位，这和地图的定位不同，该系统提供的是车子在环境内的位置。但无人驾驶还需要测量实时的速度，这就是为什么Google在车子的前后保险杆上装上了雷达。这是Google无人车上其中一个已经商业化的传感器，传统汽车使用雷达提醒潜在撞击，甚至主动刹车。但Google使用雷达调整油门和刹车的比例，从而达到顺畅驾驶的目的。

声呐

雷达系统通常和声呐系统搭配使用，至少在某些Google测试机上是如此的。雷达有200米的精确距离，但声呐只有6米。它们的视野都很窄，但他们可以让车子知道其他方向来车的动态。这些传感器可以用来为车子提供过弯数据、启动刹车以及预先收紧安全带等。

软件

Google的软件可以整合上述传感器的数据，并在系统内打造车辆位置地图。其他的车辆将在系统内被定义为，坚硬的无固定形态的移动障碍物。它不必将其他车子的形态标示出来，因为Google也不希望它的无人车有多高的智能，只要不出车祸就行。

通过整合这些传感器系统数据，Google提供了一台能够驾驶数百万英里的自动车。这就是数据的力量。

Via：Wired

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